气动马达主要分为活塞式气动马达、叶片式气动马达和齿轮式气动马达三种。
叶片式气动马达由机壳、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、等部件组成。如图1。定子、转子间形成一个月牙状工作腔，压缩气体进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。输出功率可达(14.7KW或20HP)。叶片式气动马达转速高低扭矩小0-50000r/min ,速起动扭矩小，低速性能不好.适用于要求低或中功率的机械，如手提式工具、复合工具传送带、升降机、泵、拖拉机等.
图1
活塞式气动马达由机体、机盖、曲轴、活塞、配气阀套、等部件组成。如图2。压缩气体通过配气阀进入相应的气缸，压力使活塞运动，活塞连接曲轴转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。输出功率可达(22KW或30HP)。活塞式气动马达转速低扭矩大0-3000r/min ,低速时，输出功率大，低速性能好；起动准确，起、停特性好，体积大适用于载荷大，要求低速起动转矩高的机械。如起重机、绞车、绞盘、拉管机等.
图2
齿轮式气动马达依构造可分为外接齿轮式气动马达和内接齿轮式气动马达。如图3，压缩空气作用于两个密接齿轮的衔接齿形上，使齿轮轴旋转产生扭矩。此型马达具有很高的输出功率(44KW或60HP) ，正逆转向容易。结构简单，噪声大，振动大，人字齿轮式马达换向困难。
图3
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式．
气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。
气动工具的气马达的工作原理及其特性以叶片式气马达为例，其工作原理图是叶片式气马达由定子、转子、叶片等零件构成。气动工具的气动马达叶片数目一般在3~10片，安装在偏心转子的径向沟槽中，定子上有进气或排气用的配气槽或孔。
气动工具气动马达定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽，与进、排气孔力及叶片底部相连。这祥由转子的外表面、定子的内表面，两端密封盖再加上叶片的分隔就形成了若干个密封工作容积。当压缩空气由孔输入时，一部分经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。
再加上转子转动时的离心作用，使叶片在转动过程中能较紧密地抵在定子内壁上，另一部分压缩空气经孔进入相应的密封工作容积。叶片分隔成的工作容积内，叶片伸出较叶片长，作用面积大，产生的转矩大于叶片产生的转矩的作用下按逆时针方向旋转。作动后的气体由定子孔排出，剩余残气经孔排出。叶片式气马达多数可双向回转，改变压缩空气的输入方向（如由孔输入〉，则可改变转子的转向。
如气压变化，特性曲线也会随着有较大变化。当气压不变时，它的转速、转矩、功率均随外负载变化而变化。这种特性曲线的最大特点就是具有软特性。
当气动工具气动马达外加负载转矩为零时，转速达最大值此时马达的输出功率为零，气马达空转。当外加负载转矩等于气马达的最大转矩时，气马达停转，转速为零，此时输入功率也为零。当外加负载转矩约等于气马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半，此时气马达输出功一般说来，这就是所要求的气马达额定值。
活塞式气动马达：类似内燃机，那啥物理学过吧。只是把燃烧产生动力变成压空产生动力使活塞在气缸里运动。
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气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。
