中国人民武装警察部队依其任务不同分为三类：
第一类，内卫部队包括各省武警总队和总部直属机动师
这是武警部队主要组成部分，受武警总部的直接领导管理。其主要任务：警卫党政机关和外国驻华使(领)馆，守卫重要机场、电台、电视台、通信枢纽、工厂、仓库、科研机构等重要目标；守护重要桥梁隧道；担负看守所、监狱、劳改场所的外围武装看押任务和押解罪犯；对大城市和特定地区实施治安巡查警戒；参与处置各种突发事件。
内卫部队的主要特点是:
1 受内卫部队上级机关和驻地公安部门双重领导，同级公安机关首长兼任第一政委.
2 各省、自治区、直辖市武警总队就是内卫部队的总队，总队级别副军级（仅北京市总队有说是正军的，目前还没有确切的证据），各地、市、州、盟设有支队(团级或者副师级)，县(市、旗)设有中队(连级).
3 含有一定数量机动师，由武警总部直属，机动师原为解放军之乙种师,机动师为正师级单位.
第二类，列入武警序列由公安部门管理的部队及边防消防警卫部队
边防部队的主要任务是：担负边境地区的治安管理；在对外开放的港口、机场、国境车站和孔道以及特许的口岸，对出入境人员和交通工具实施边防检查；对国际国内航班乘客及携带物品实施安全检查；在领海线内实施巡逻。
消防部队的主要任务是：向人民群众宣传安全防火常识，协助有关单位制定防火措施，搞好消防监督和检查，扑救火灾，保卫国家经济建设和人民生命财产的安全。
警卫部队主要担负党和国家领导人、省市主要领导及重要来访外宾警卫任务。
这类部队特点是：
1 其性质是人民警察 具有人民警察的执法权力 担负一定的管理职能甚至刑事司法权力。据传边消警部队的领导同时还发有公安制服，未证实。
2 其虽列入武警序列但是武警总部对其基本没有管辖权，在公安部有专门的局管理相应的部队如公安部边防局，消防局（为正军级单位）。边消在各省自治区直辖市设总队（正师级），各地市州设支队，消防在县市旗设中队。边防部队还辖有有一定数量的边防派出所，行使公安机关的职能。
3 目前已经有将这些武警部队改为人民警察编制的试点如公安部直属的九个边检总站，有的地方已经将消防改为人民警察。
4 其人员基本在公安部门内部流动，如前公安大学校长孙中国少将之前是中国人民武装警察部队学院院长。（武警部队学院并不由武警总部管辖而是由公安部直属，负责培养边防消防警卫人才。）
第三类，列入武警序列受国务院有关业务部门和武警双重领导的部队
这些部队既担负经济建设任务，同时又负有维护国家安全和社会稳定的任务。
黄金部队主要担负黄金地质勘察、黄金生产任务；
水电部队主要承担国家能源重点建设项目，包括大中型水利、水电工程以及其他建设任务；
交通部队主要担负公路、港口及城建等施工任务；
森林部队主要担负东北、内蒙古、云南森林的防火灭火以及维护林区治安、保护森林资源的任务。
这类部队的特点是
1 其前身并非武警部队 有的是原来的基本建设工程兵如交通水电部队，有的是相关部委组建的如黄金和森林部队.
2 国务院有关业务部门和武警双重领导.
3 有的部队属于自负盈亏独立核算的企业化管理、还具有对外的公司名称，如水电和交通部队。
4 这类部队在武警总部之下设XX指挥部（正军级）下辖若干总队（正师级）森林部队按所在地命名，其他则以数字排序命名。
5 这类部队在进行生产的同时进行军事训练，战时可作为预备队使用。
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