天之世界，乃于距离地上遥远之上方；由下向上，依次为四大王众天（又称
四天王；持国天、增长天、广目天、多闻天等及其眷属之住所）、三十三天（又称
忉利天；此天之主称
释提桓因，即
帝释天）、夜摩天（又称焰摩天、第三焰天）、睹史多天（又称兜率天）、乐变化天（又称化乐天）、他化自在天（又称第六天、魔天），合称‘六欲天’，为‘属欲界六天’之意。
其次，属色界之天可大别为四禅天，总有十七天（或十六天、十八天）。即初禅天，有梵众天、梵辅天、大梵天等三天。第二禅天，有少光天、无量光天、极光净天等三天。第三禅天，有少净天、无量净天、遍净天等三天。第四禅天，有无云天、福生天、广果天、无烦天、无热天、善现天、善见天、色究竟天（阿迦尼吒天）等八天。若称十六天，是以大梵天包含于梵辅天之中；若称十八天，则是于广果天上别立无想天。属初禅天、第二禅天、第三禅天之九天，均为生乐受乐之天，故称乐生天。大梵天又称梵天、
大梵天王，与帝释天并称为‘释梵’；若再加四天王，则称‘释梵四王’，均为守护佛法之善神。又如四天王、帝释天及大梵天率领众多天众，故称天王。
以上诸天中之四大王众天与三十三天，住于
须弥山之上部，故称地居天。夜摩天以上则住于空中，故称空居天。此等诸天所住之宫殿，称天宫、天堂。诸天所居愈在上方，则天众身体愈大，寿命亦次第增长，肉体条件也愈加殊胜。
此外，属无色界之诸天，乃由空无边处天、识无边处天、无所有处天、非想非非想处天（有顶天）等四无色天形成。此等诸天均属无色（超越物质）之天，故无住处。在四大王众天或三十三天中，若因起嗔心或耽迷游戏之乐，而失正念者，则自天界堕落。前者称意愤天（意愤恚天），后者则称戏忘天（戏忘念天）。
北本涅槃经卷二十二亦举出四种天，即：(一)世间天，又作名天、世天。谓十方世界一切刹土中，诸大国王虽居人世却享受天福，故称为世间天。(二)生天，一切众生修行
五戒十善之因，则受其果报，生欲界天、色界天或无色界天，称为生天。(三)净天，谓声闻、缘觉二乘断除诸烦恼，获大神通，变化自在，清净无染，称为净天。(四)义天，谓十住菩萨善解诸法之要义，称为义天。此四天若加第一义天（即佛），则为五天。佛为净天中之最尊者，故称天中天、天中最胜尊、天人师。
此外，尚有地天、水天、火天、风天、伊舍那天、帝释天、焰摩天、梵天、
毗沙门天、罗刹天、日天、月天等十二天（护世界、护世之天部）。在密教亦有金刚面天等二十天。
天人命终时，身体必现五种衰相，称为五衰（
天人五衰）。历来对此有各种异说，今举其一：(一)衣服垢，(二)头顶花冠枯萎，(三)身体发臭，(四)腋下流汗，(五)不乐其位等五衰。此外，六欲天之行淫事，四大王众天及三十三天，与人类同样以肉体相交，夜摩天则为两手互执，睹史多天为忆念，乐变化天为熟视，他化自在天则为共语。以上称为‘欲天五淫’。［杂阿含经卷三十、卷三十一、中阿含卷九地动经、卷四十三意行经、大楼炭经卷四、佛为首迦长者说业报差别经、北本大般涅槃经卷十八、大般若经卷四○三、大佛顶首楞严经卷九、大教
王经卷十、十诵律卷三十六、俱舍论卷八、大智度论卷十六、大毗婆沙论卷一七二、立世阿毗昙论卷六、
瑜伽师地论卷四、分别功德论卷三］（参阅‘天人五衰’1333）