一、敲诈勒索罪与抢劫写欠条可以构成犯罪吗?
确认双方有债务往来，不算敲诈勒索，如果没有债务，强行要求书写欠条，由公安机关按具体案件案情，可能涉嫌敲诈勒索罪。如果所写的数额较大，就可能会涉嫌犯罪。
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
如果双方之间存在真实的债权债务关系，索要欠款的行为就不属于以非法占有为目的，就不会构成敲诈勒索，只是对自己债权的权利救济方式。
《刑法》第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
二、敲诈勒索罪要判多少年
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
敲诈勒索罪—本罪既遂与未遂的界限：
敲诈勒索罪行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物;或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
敲诈勒索罪需要按照具体的情节严重程度进行相应的处罚，进行相应的认定还有责任的承担，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑。