汽车排气改装是合法的行为。
根据《道路安全法》规定，已注册登记的机动车在以下情况下，需向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记：改变车身颜色、更换发动机、更换车身或车架、更换整车、营运机动车改为非营运机动车或非营运机动车改为营运机动车，以及机动车所有人住所迁出或迁入公安机关交通管理部门管辖区域。
汽车排气的改装通常包括三种方式：去掉尾段消音器、更换排气管材质、拆掉三元催化。
尾段消音器的主要作用是消除声浪，去掉后，汽车在加速过程中会使声浪变得更强。这种改装方式对汽车性能影响较小，可以忽略不计。
更换材质通常指的是更换排气管，并缩短其长度。这样可以缩短排气路径，增加排气量，降低重量，从而提高马力，使声浪变大。
三元催化是一个蜂窝网状的物体，拆掉它会使排气系统更通畅，进而增大声浪。