答案：
直系亲属自由定价过户的三个步骤：
1. 确定过户双方意愿与价格协商。 直系亲属间进行过户前，双方需明确各自的意愿，并对于过户所涉及的具体金额进行合理协商，达成一致意见。
2. 准备相关过户材料并前往办理机构。 根据过户要求准备双方身份证、房产证等相关证件，并前往当地房产管理部门或其他相关机构进行办理。
3. 完成过户手续并支付费用。 在提交所有材料并审核通过后，按照机构流程完成过户手续，支付相应的过户费用。
详细解释：
直系亲属间的自由定价过户，主要基于双方自愿的原则进行。第一步中，双方需要明确彼此的意愿，是否同意进行过户。同时，由于这是自由定价，双方还需要就过户的价格进行充分的协商，确保价格公平合理。
在第二步中，为了完成过户，需要准备相关的证件和材料。这些材料通常包括双方的身份证、房产证明等。准备好这些材料后，可以前往当地的房产管理部门或其他相关机构进行办理。在这一步中，还需要注意材料的真实性和完整性，以免影响过户的进程。
最后一步是完成过户手续并支付费用。在提交所有材料并通过审核后，按照机构规定的流程完成过户手续。此外，还需要支付一定的过户费用，这些费用可能包括手续费、税费等。完成这一步后，过户正式生效。
以上三个步骤简洁明了地概括了直系亲属自由定价过户的过程。在实际操作中，还需注意遵循当地法规，确保过户的合法性和顺利进行。