腹黑一词来源于日本ACG界，通常用来指表面和善温和，内心却想着奸恶事情或有心计的人。原意为“心地坏的”、“黑心的”、“黑心肝”、“表里不一”的意思，在ACG界被当作萌属性广泛使用。性质偏向正面。同时，腹黑与宣扬“厚如城墙，黑如煤炭；厚而硬，黑而亮；厚而无形，黑而无色。”的“厚黑学”有着本质的差别。
表面很冷，很少说话，不要有太多面部表情最好让被人不要看出你所想的。说话时要注意，想一下再说，不要露出你真实的感情。是成熟的意思，心里能放得下东西，沉得住气，不喜怒形于色，不善言狡辩，别人看不出他在想什么，其实他很有主意有志向并寻求成功机会那种人就是城府深。
成熟不是可以假装出来的，当你真的成熟的时候，你也不会发现，因为成熟不仅仅事内心，还有你的行为言语等等，不是我用语言能表达的清的，所以，平淡点，装成熟会很累得哦
爱一个人不一定要拥有，但拥有一个人就一定要好好去爱他!! 当你经历过爱与被爱，学会了爱，才会知道什么是你需要的， 也才会找到最适合你，能够相处一辈子的人。 但很悲哀的，在现实生活中， 由于种种原因真心相爱的人并不一定能在一起； 你最爱的，往往没有选择你； 最爱你的，往往不是你最爱的； 而最长久的，偏偏不是你最爱的，也不是最爱你的。 只是在最适合的时间出现的那个人， 才会真的和你永远在一起! 没有人是故意要变心的，他爱你的时候是真的爱你， 可是他不爱你的时候也是真的不爱你了， 他爱你的时候没有办法假装不爱你； 同样的，他不爱你的时候也没有办法假装爱你。 当一个人不爱你要离开你， 你要问自己还爱不爱他(她)， 如果你也不爱他(她)了，千万别为了可怜的自尊而不肯离开； 如果你还爱他(她)，你应该会希望他(她)过得幸福快乐， 希望他(她)跟真正爱的人在一起，绝不会阻止， 你要是阻止他(她)得到真正的幸福，就表示你已经不爱他(她)了， 而如果你不爱他(她)，你又有什么资格指责他(她)变心呢？ 爱不是占有!!! 你喜欢星星，不可能把星星拿下来放在脸盆里， 但星星的光芒仍可照进你的房间。 换句话说，你爱一个人，也可以用另一种方式拥有， 让爱人成为生命里的永恒回忆， 如果你真爱一个人，就要爱他原来的样子──爱他的好，也爱他的坏： 爱他的优点，也爱他的缺点， 绝不能因为爱他，就希望他变成自己所希望的样子， 万一变不成就不爱他了。 真正爱一个人是无法说出原因的， 你只知道无论何时何地、心情好坏，你都希望这个人陪着你； 真正的感情是两人能在最艰苦中相守，也就是没有丝毫要求。 毕竟，感情必须付出，而不是只想获得； 分开是一种必然的考验， 如果你们感情不够稳固，只好认输， 真爱是不会变成怨恨的。 两人在谈情说爱的时候， 最喜欢叫对方发誓，许下承诺我们为什么要对方发誓， 就是因为我们不相信对方，我们根本不相信情人， 而这些山盟海誓又很不切实际。 海枯石烂、地老天荒，都不能改变我对你的爱! 明知道海不会枯、石不会烂、地不会老、天不会荒； 就算会，也活不到那时候。 许下诺言的时候千万注意，不要许下可以实现的诺言， 最好是承诺做不到的事， 反正做不到的，随便说说也不要紧， 请记住：“不可 能 实现的 诺 言最动人” 在爱 情里，说的是一套 ，做的是另一套； 讲的人不相信，听的人也不相信 …… 茫茫人海中，你遇见了谁？谁又遇见了你
PID控制
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为
因此它的传递函数为：
它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。
首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。
其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。
第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。
在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。
在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好，但它们仍存在一些问题需要解决：
如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时，要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好。
如果自整定是基于控制律的，经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来，因此受到干扰的影响控制器会产生超调，产生一个不必要的自适应转换。另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定可靠与否存在很多问题。
因此，许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。
PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。
虽然有这些缺点，PID控制器是最简单的有时却是最好的控制器
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现 PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统
开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统
闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
3、阶跃响应
阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
4、PID控制的原理和特点
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
5、PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
是的。他们不太自信，害怕被拒绝。总体上是愿意负责任的，答应的事会做到。别跟他开玩笑，因为他会当真。
坑了人还帮这他数钱
城府：城内官府所在地。比喻待人处事的心机
指古代的时候豪门深不可测，现代的意义就是指某一个人内心世界隐秘，不太容易为人所知
性深阻若城府,而能宽绰以容纳。——《晋书·愍帝纪论》
有人说，笑只是一个表情，与快乐无关。现在的社会，让很多真实的人带上了伪装的面具，真实的一面被藏了起来，城府深或许是对于自己的一种保护，但是太工于心计，自己的心也会很累，所以一切都顺其自然，当别人伤害你的时候，送上你的微笑，当别人夸奖你的时候，送上你的微笑。任何时候都不要吝啬自己的微笑，不要因为这个世界变了，自己也跟着变了。什么都不能阻挡一个人想要快乐的心，所以，从现在开始做一个快乐的人吧，什么心计，什么城府，什么这那的烦恼，都拜拜吧。做一流的自己，笑一流的快乐。
意思就是，骄傲的小公主，小家碧玉，有点喜欢自黑，性格古灵精怪，可爱型的姑娘！女汉子的一种！
呵呵` 你好` 我也是87年生的 认识你很高兴`` 可惜我是11月11日` 我是天蝎座``` 你是水瓶座``
呵呵``` 我这里有以下的介绍给你看看...!
星座特征
思想超前、理性自重的星座。一样的不爱受约束、一样的博爱，但他们还是不同于射手座；他们较着重于精神层次的提升，是很好的启发对象。
水瓶座常被称为“天才星座”或“未来星座”。因为它的守护星是天王星，而希腊神话中上通天文、下知地理，并有预知未来能力的智能大神～乌拉诺斯，是它的守护神。所以他们具有前瞻性、有独创性、聪慧、富理性，喜欢追求新的事物及生活方式。
他们的心胸宽大、爱好和平，主张人人平等、无分贵贱贫富，不但尊重个人自由，也乐于助人、热爱生命，是个典型的理想主义和人道主义者；他们深信世上自有公理，所以常有改革(或革命)的精神。
另外，他们也很重视理论和知识，有优秀的推理力和创造力，客观、冷静，善于思考，思想博爱，讲求科学、逻辑和概念，价值观很强。是一个对超能力、超自然现象会积极证明，人缘及辩才均佳，忠于自己信念，又令人难以捉摸的星座。水瓶座虽是个理想主义者，但他们一旦碰上爱情，就会变的非常实际。
性格代表词语：我了解
守护星：天王星(象征智能及变量)
守护神：希腊－乌拉诺斯 罗马－乌拉诺斯
水瓶座的符号与象征意义
虽然水瓶座（也可称宝瓶座）指的是重生之水和智能的泉源之意，但其符号代表的却是电波而非水波，意味着电波的接和收；正和负的两极或两端，和所有重叠的符号（如二个人的双子、两条鱼的双鱼...）所代表的星座一样，这个星座也有两种特质，和电波相同，有时相吸，有时却相斥。
星座爱情
水瓶座是个人道主义与理想主义者，尊重个人自由和精神式的恋爱，柏拉图的恋情对水瓶座是经常的事。由于他们崇尚自由及友情，所以恋情常从友情开始；不过因为不喜束缚对方，也不会镇日腻在一起，常令人分不清究竟是何种关系。
水瓶习惯私生活保密，不理会外界的批评，处理人际关系也属于理性型；在异性面前还是喜欢保持若即若离的关系。由于他们喜欢把人事物加以搜集比较、去芜存菁，这对爱情来说，相当危险。
星座互动
最欣赏的星座－双子座
最信任的星座－金牛座
最佳学习对象－狮子座
最佳工作搭档－双鱼座
最容易被影响星座－天蝎座
100%协调星座－双子座、天秤座
90%协调星座－白羊座、射手座
80%协调星座－水瓶座
对立星座－狮子座
同类型(风象)星座－水瓶座、双子座、天秤座
最易掌握的星座－双鱼座、金牛座、处女座、射手座
最需注意的星座－白羊座、巨蟹座、天蝎座、摩羯座
音乐风格
水瓶座代表着未来世界的人，所以他们倾向于电子、合成的音乐及音响等。但因属于风向星座，所以他们亦偏向于流畅、感性富于变化和个性化的音乐类型。
水瓶座也容易接受新潮音乐和新的音乐概念，也很喜欢将各类的音乐整理并且加以比较，以淘汰过时的或无内涵的作品。