如果已经满6年就可以。但具体要以您所在地职改办的规定为准，不同地区的职称工作虽然相似，但是还是有些区别。
以广西为例：任现职以来，具备下列学历、资历条件之一者，可申报评审工程师（中级）：
1、获得研究生班毕业或双学士学位，并取得助理级专业技术资格3年以上；本科、大专、中专毕业学历，并取得助理级专业技术资格4年以上。
2、国家机关分流到企事业单位，或在非公有制单位从事专业技术工作尚无专业技术资格的人员，按以下学历、资历要求申报：
获得硕士学位，从事专业技术工作4年以上；获得研究生班毕业或双学士学位，从事专业技术工作5年以上；大学本科毕业，从事专业技术工作6年以上；大学专科毕业，从事专业技术工作8年以上；中专毕业，从事本专业技术工作10年以上。
您可以直接打电话到职改办问问。如果您的人事档案托管在人才市场，可以直接打电话到人才市场问，因为人才市场是有办理职称评审的。
参考资料：广西历年职改办发文和百度文库