怎样用matlab将离散的速度信号求导和求积变成加速度和位移信号

是matlab变换的命令？如果给出轴在各个时刻的转速的word文件，怎样通过命令来变换成加速度和位移

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下面的就是离散信号求微分和积分的计算公式，相信你能看懂。
1.当前加速度=（当前速度-上一次速度）/采样时间
2.当前位移=上一次位移+（当前速度+上一次速度）*采样时间/2
积分属于梯形积分

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