定语是修饰名词的，状语是修饰动词和形容词的，
to do做定语是一般是放在名词的后面。
如：I have a lot of work to do.(to do是修饰work的，work是名词，所以是to do做的是定语)
不定式做状语有以下3种情况：
1）目的状语 ，这是最简单常用的
如那首英语歌 I just call to say I love you。（to say修饰动词call，所以做状语）
2）作结果状语，表事先没有预料到的，要放在句子后面。
He searched the room only to find nothing.（to find 修饰的是only前面整个句子，所以做状语）
3) 表原因
I'm glad to see you.（因为看到你，所以很高兴）。（to see 修饰glad，所以是状语）
总结一下，一般to do 放后面是做状语，如果修饰的是名词的话则作为是定语成分。
在语法中，动词不定式是指动词的一种不带词形变化从而不指示 人称、数量、 时态的形式。它之所以被叫做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。不定式属于 非谓语动词。
然而在一些语言里，存在着受时态、人称和数量影响的不定式形态。亦有些语言完全没有不定式，例如阿拉伯语、 保加利亚语和现代希腊语。
在外语学习的课程中，动词不定式的一般现在时被称作“词典用词”，因为它一般被用作词典中该动词的词头。
动词不定式可以作以上各种成分，但它毕竟是 动词，所以有动词的属性。
动词不定式及其 短语还可以有自己的 宾语、 状语，虽然 动词不定式在语法上没有表面上的直接 主语，但它表达的意义是动作，这一动作一定由使动者发出。这一使动者我们称之为 逻辑主语。