c51控制直流电机的驱动程序

Question

现需要一个驱动程序，用c51控制直流电机：
需要用小键盘输入电机的转速和转向，使电机打到预订的方向和速度。
还有一个测速装置，测量电机转速是否与设定的相同。

Answer 1

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名称：直流电机调速
内容：1、学习目的：利用定时器产生PWM，了解原理和使用方法
2、硬件要求：直流电机 定时器
3、试验现象：按键调速，PWM部分显示速度档位，电机根据档位调节速度 这个需要把电机驱动输入端和PWM端连接起来
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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit KEY1 = P3^1; //定义调速按键
sbit PWM = P1^5; //定义调速端口
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}
}
}

}
/******************************************************************/
/* 定时器中断函数 */
/******************************************************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //灯灭
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0; //灯亮

}

}