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智能机器人的感知设备主要有哪些?
如题所述
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推荐答案 2011-04-27
红外系统、声感系统、重力系统、传导感系统、温度系统等
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其他回答
第1个回答 2012-04-15
SHU?
陈万米?
相似回答
机器人
传感器
主要有哪些
种类,请列举并对其简要介绍?
答:
声觉传感器:捕捉声音信号
,从简单检测到复杂的语音识别,赋予机器人更丰富的感知能力。温度传感器:无论是接触式还是非接触式,都在机器人感知环境温度方面发挥重要作用,如热电电视摄像机的出现,更是提升了温度感知的精度和范围。滑觉传感器:对于抓取未知物体,滑动检测至关重要,确保机器人能适当地调整握...
机器人
系统中常用的传感器
有哪些
答:
4、力传感器
力传感器可以检测机器人所受到的力和扭矩,帮助机器人实现抓取、搬运、操作等功能。常见的力传感器包括电阻应变计、电感式力传感器等。5、环境传感器 环境传感器可以检测机器人周围的环境参数,如温度、湿度、气压、光照等,帮助机器人适应不同的环境条件,实现智能感知和决策。常见的环境传感器包...
机器人有
哪三种
感知?
答:
1
视觉感知
视觉系统由于获取的信息量更多更丰富,采样周期短,受磁场和传感器相互干扰影响小,质量轻,能耗小,使用方便经济等原因,在很多移动机器人系统中受到青睐。视觉传感器将景物 的光信号转换成电信号。目前,用于获取图像的视觉传感器主要是数码摄像机。在视觉传感器中主要有单目、双目与全景摄像机3...
机器感知
领域
包括哪些
方面
答:
1.
机器人感知
世界依赖于多种传感器,如避障传感器、测距传感器、亮度传感器和地面灰度传感器等。2. 避障传感器使机器人能够识别并避开障碍物,不仅限于视觉识别,触觉和声波也能发挥作用。接触式避障传感器如碰撞开关,通过机械结构检测碰撞并改变电路状态。3. 测距传感器帮助机器人了解障碍物的具体距离,非...
智能机器人的
组成结构
答:
智能机器人的
组成结构
主要包括
:
感知
系统、控制系统、执行系统、以及人工智能算法与数据处理模块。首先,感知系统是智能机器人的“眼睛”和“耳朵”,它负责收集外界环境的信息。感知系统可以包括各种传感器,如摄像头、雷达、激光扫描仪、麦克风等,这些传感器能够捕捉并转化光、声、温度...
机器人的
内部传感器
有哪些?
外部传感器有哪些?
答:
内部传感器有:检测位置和角度的传感器。外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、
距离传感器、力觉传感器
,听觉传感器等。1、内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的...
机器人感知
世界要用到
哪些
传感器?
答:
机器人要用到避障的传感器、测距的传感器、亮度判断的传感器、检测地面灰度的传感器等等。用于避障的传感器 避障可以说是各种机器人最基本的功能,不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不一定要通过
视觉感知
自己前方是否有障碍物,它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此,检测机器人...
智能机器人有哪些
部分组成
答:
可以是触摸屏、语音识别系统、手势识别系统等。5.
人工智能
算法:用于实现
机器人的
智能能力,
包括机器
学习、深度学习等技术,使机器人能够学习和适应不同的环境和任务。6.电源系统:提供机器人所需的电力供应,可以是电池、充电器等。这些部分相互配合,使
智能机器人
能够
感知
环境、做出决策并执行任务。
机器人
传感器
主要有哪些
种类,请列举并对其简要介绍?
答:
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。
智能机器人主要有
交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉、味觉、滑觉等,对应有多种传感器,所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。1、内传感器 机器...
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