1、安妮丽丝/安丽丝/安娜丽丝（Anneliese）：王国的公主，美丽善良，皇宫枯燥无味的生活早已让她倦乏，非常渴望皇宫以外无拘无束的自由生活。对朝夕相伴的宫廷教师朱利安暗生情愫，希望能一直陪伴在他身旁。揭开杜明历的阴谋后，终于为国家带来复兴，也和自己的爱人在一起了
2、艾丽卡/绮丽嘉/爱丽嘉（Erika)：镇上一名穷困的村姑，却有着与公主安惊人相似的容貌，为了还债被迫在刻薄的卡普夫人的服装店里工作，也一心向往着有朝一日能摆脱困境、拥有属于自己的生活。因为帮助公主而获得了自由，结局去周游世界，最后顿悟自由的真谛是选择留下，在所爱的人身边唱歌。
3、朱利安/祖瑞安（Julian)：善良睿智的宫廷教师，负责教导公主安妮丽丝，在两个女孩遇到困难险境时积极相助，与恶势力勇于做斗争。卑微于自己的身份不敢表露对公主的感情，历经风雨最终与公主走到了一起。
4、多米尼克/杜明历（Domenick)：邻国的国王，本来准备迎娶安妮丽丝公主的他却阴错阳差遇到了假扮公主的艾丽卡。两人在一点一滴的相处中互相爱慕，虽然揭穿了假公主的身份却被艾丽卡的真诚和勇气感动，在危急关头救其脱险。
5、伯明查/普明格（Preminger)：狡猾阴险，在皇后手下为其办理各种杂事，为了达到自己成为一国之君的目的不择手段，给公主与艾丽卡制造了许多麻烦与灾难，最后被两个女孩联手挫败了其阴谋。
6、皇后（Queen Genevieve)：公主安妮丽丝的母亲，由于丈夫早逝，为女儿也为国家操碎了心。被奸臣伯明查蒙蔽，以为国家快要破产了，一心一意想把女儿嫁给邻国的多米尼克国王拯救自己国家面临破产的危险......
7、卡普夫人（Madam Carp)：艾丽卡工作的服装店老板，尖酸刻薄，为了催还艾丽卡父母欠下的债甚至还限制了她的自由。后来艾丽卡成了公主的恩人，卡普夫人遭到了报应——失去皇家这个大客户，因此破产。
8、莎拉芬娜/莎丽芬娜（Serafina）：安妮丽丝的宠物猫，虽然爱美、爱享受，但是也很能干机智，在危急关头表现勇敢，给两个女孩帮了不少大忙。
9、胡菲（Wolfie)：艾丽卡的宠物猫，叫起来的声音却是类似狗的“汪汪汪”，与安妮丽丝的宠物——母猫莎拉芬娜一见倾心，在跟着女孩们经历了各种困难险境后跟娜娜有了属于自己的小窝。
10、米达斯（Midas）：伯明察的贵宾狗，就像他的主人一样让人讨厌，时常找莎拉芬娜的麻烦。
11、夏威（Herve)：伯明察的老马,却不甘与主人同流合污，与莎拉芬娜成为了很好的朋友，乐于助人。