邀游寰宇是人类自古以来的梦想，但祖先们却无法离开地面分寸，于是只好用种种美丽的飞天神话和幻想来寄托这种愿望。
人为什么不能离开地面呢？人们一直在思考。或许是缺少一对翅膀？但是，许多勇敢者模仿鸟类用人造翅膀飞行的尝试都失败了。理论研究证明，由于生理上的局限，人类永远不可能用肌肉的力量在空中支持自身的重量。1686年，
牛顿揭开了这团迷雾。他在这年发表的《自然哲学数学原理》一书中指出，任何两个物体间都有相互吸引力，由此创建了
万有引力定律，即引力的大小跟它们的质量成正比，跟它们之间的距离的平方成反比。由于人与地球的质量相差太悬殊，所以人总是被地球强大的引力所束缚而不能离开地面。
现在问题已经明朗了，要离开地面，就要克服地球引力。但如何才能克服地球引力呢？这就是要使一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向（即向上）对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。这个速度可通过地球的质量和物体与地心的距离计算出来。物体在地球表面上（即距离为地球的半径）飞行时，这个速度为11.2千米/秒，叫做
脱离速度或逃逸速度。原来是速度战胜了引力。
物体达到11.2千米/秒的运动速度时能摆脱地球引力的束缚。在摆脱地球束缚的过程中，在地球引力的作用下它并不是直线飞离地球，而是按
抛物线飞行。脱离地球引力以后在太阳引力作用下绕太阳运行。若要摆脱太阳引力的束缚飞出太阳系，物体的运动速度必须达到16.7千米/秒。那时将按
双曲线轨迹飞离地球，而相对太阳来说它将沿抛物线飞离太阳。
人类的航天活动，并不是一昧地要逃离地球。特别是当前的应用航天器，需要绕地球飞行，即让航天器作圆周运动。我们知道，物体作曲线运动时会产生
离心力。因此，要让航天器作圆周运动，必须始终有一个与离心力大小相等、方向相反的力作用在航天器上。在这里，我们正好可以利用地球的引力。因为地球对物体的引力，正好与物体作曲线运动的离心力方向相反。经过计算，在地面上，物体的运动速度达到7.9千米/秒时，它所产生的离心力，正好与地球对它的引力相等。这个速度被称为
环绕速度。
上述使物体绕地球作圆周运动的速度被称为
第一宇宙速度（7.9千米/秒）；摆脱地球引力束缚，飞离地球的速度叫
第二宇宙速度（11.2千米/秒）；而摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系的速度叫第三宇宙速度（16.7千米/秒）。根据万有引力定律，两个物体