各位大神水哥你们好，新年快乐！
小弟最近遇到几个问题，查阅了一些资料但是还是没有一点思路，特来求教：
问题1：我需要用电机带动一个铰链旋转大概90度的样子，负载的转矩大概30~50N.M(其实60、80都是可以的越大越好，不过得考虑资金)，转速仅30r/Min左右（在90度的范围内旋转），想请问各位，用150元左右的步进电机能实现么（不算减速机构，仅电机费用）？
问题2：因为步进电机输出扭矩是随着转速等相关的数据变化而变化的，我在网上找了些资料都说的相当的笼统，所以想问问，步进电机输出的扭矩与转速，功率，电流等的关系。
小弟将十分感谢大家的关注与回答！！谢谢大家~~
关于问题1，能否具体告诉下满足这个条件的步进电机型号？或者告诉下如何选择步进电机的相关参数？
关于问题2，步进电机的功率，转矩，转速均为变量，在实际情况下，仅能知道转速，而转矩与功率能否通过公式计算得出？
十分感谢
1、步进电机的说明书或铭牌上对转矩和转速都有明确标示，选择自己认为合适的就行了。建议买电机和减速箱一体机，结构紧凑还装配合理。
2、公式中有三个参数，只有知道了2个，才能知道另1个。
如果按照你的建议的话，大概预算在多少范围内呢？
追答170TYD-S三相380V交流永磁低速 同步电机约1880元
转速40rpm，转矩45N.m
因为你的所需转矩较大，所以电机不能太小了，像你说的150元的都是微型直流电机，没有那么大的转矩。