请高手帮忙点评一下我自己设计的PLC回路，才自学的，不知道存在着什么问题。
回路的思想是这样的，游5个开关、两个汽缸、两个电磁阀组成。
理想的效果是铁块原本停在按钮A的位置，按下按钮I后电磁阀1导通，汽缸1气顶着铁块像按钮B移动闭合按钮B，电磁阀2导通，汽缸2通气顶着汽缸1像按钮C移动闭合按钮C，电磁阀1断电，汽缸放气下降向按钮D移动闭合按钮D，电磁阀2断电，汽缸2放气回到按钮A，接着反复运行。如果要加个急停该怎么样加？由于初学所以存在很多问题，梯形图也是，所以能否有大侠指点一下？最好能告诉我为什么要这样做。谢谢各位了！
图片上有详细的设计草图，我知道这样的回路肯定不行，能否帮忙指点一下。将图片换了下，希望可以看清了！
我对气/液压系统不太了解，看了半天没看明白电磁阀和气缸在程序里怎么工作的。只看出你的程序里没有停止，如果W0.00断电后电磁阀和气缸都能回到初始位置，那就在它和I0.00之间加个闭点就可以了。追问
请帮忙研究一下吧~说下这个图上的问题就可以了。
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