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兰陵王高长恭（541年——573年），又名高孝瓘、高肃，祖籍渤海调蓨（今河北省景县），神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，生母不详，是南北朝时期北齐宗室、将领，封爵兰陵王。
史料记载兰陵王高长恭貌柔心壮，音容兼美，为将躬勤细事，每得甘美，虽一瓜数果，必与将士分享，累次升任至并州刺史。邙山之战，高长恭为中军，率领五百骑兵入周军包围圈，直至金墉城下，成功替金墉解围，此战使其威名大振，士兵们纷纷以歌为他欢庆，即流传成后来知名的《兰陵王入阵曲》。
在北齐，高长恭历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等，与段韶征讨柏谷，又攻打定阳，段韶患病，高长恭总领其众，前后以战功别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等，后因“国事即家事”招致北齐后主高纬记恨，于武平四年（573年）被高纬赐死，死后朝廷追赠为太尉，谥号武。