成人零基础学习毛笔书法，首先需要了解毛笔书法的基本知识，如笔画、结构、布局等。然后，可以通过以下步骤进行学习：
1.准备工具：购买一支适合初学者的毛笔和墨汁，以及一些宣纸。
2.学习基本笔画：了解并熟练掌握基本的笔画，如横、竖、撇、捺等。
3.临摹字帖：选择一本适合初学者的字帖进行临摹，如《颜真卿楷书字帖》、《王羲之兰亭序》等。
4.坚持练习：书法需要长时间的练习，每天都要抽出一些时间进行练习。
5.参加课程或寻求指导：如果条件允许，可以参加一些书法课程，或者找一位有经验的老师进行指导。
推荐的字帖有：《颜真卿楷书字帖》、《王羲之兰亭序》、《柳公权玄秘塔碑》等。这些字帖都是经典的书法作品，临摹这些字帖可以帮助你更好地理解和掌握书法的技巧。
在学习过程中，要有耐心和毅力，因为书法是一项需要长时间练习的艺术。只有通过不断的练习，才能真正掌握书法的技巧，提高自己的书法水平。