陆埠镇，旧称蓝溪，其名源于古时蓝溪两岸茂盛的藤萝，溪水深色如染。历史悠久的蓝溪早在新石器时代就有人类活动，孕育了古老的中华民族文明。唐虞时期，此地属于扬州领域。夏商周时期，蓝溪仍属扬州地界，当时此地尚处于荒蛮阶段，实行原始的刀耕火种。春秋时期，陆埠境域属于越国，经历了吴越之间的频繁战争，战局变化时，归属吴或越。公元前473年，越国灭吴后，设置了句章城，向周室致敬，成为诸侯领袖，称霸一时。秦朝时期，蓝溪一带被划入余姚县和句章县，分别隶属于会稽郡。此后，陆埠一直受余姚、句章（后来分别归属于郸县和慈溪县）管辖，历经汉、三国、西晋，直到东汉，城山城曾是会稽郡东部都尉的治所。
东晋时，孙恩起义军攻破城山城，句章县治所迁至小溪（今鄞江桥）。南北朝时，颖阳刺史李信因避战乱移居蓝溪，被封为“蓝溪王”。隋朝统一后，蓝溪区域划归句章县，至唐朝，蓝溪境域多次调整，先后属于姚州、越州都督府，后归江南东道管辖。唐开元二十六年，慈溪县等地从句章县析置，蓝溪东部属慈溪石台乡，西部仍属余姚通德乡。宋元时期，因蓝溪集市繁荣，称蓝溪市，后改称陆家埠市，简称陆埠。明代，陆埠境域分为慈溪石台乡和余姚通德里，陆姓聚居，商业活动兴盛，沿溪建堤塘埠头，即陆家埠。
进入明清，陆埠沿用此名，并在行政区划中多次变动，归属宁波府慈溪县或余姚县，直至清朝末期。民国时期，陆埠区划细化，直至1949年新中国成立后，陆埠区域归属余姚县，随后进行了多次乡级行政区划调整，最终在1992年合并为现陆埠镇，成为余姚市的重要集镇。
陆埠镇是浙江省余姚市辖镇。位于市境南部，四明山北麓，姚江南岸，距市区20公里，旧名兰溪市，1992年5月撤陆埠镇、沿江乡、兰山乡一镇二乡建制，定名陆埠镇，2003年5月撤洪山乡建制再并入，是余姚市第一个建制镇和市中心镇。2003年扩镇后镇境域总面积118.87平方公里，户籍人口4.86万，外来人口2.5万，辖有20个村和2个居委会。