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    推荐答案   2023-11-18
    机械自由度的计算公式为：F=3n-2P。
    F表示机构自由度，n表示机构的运动副数，P表示机构的低副数。运动副是指机构中相对运动的两个部件之间的约束，低副是指运动副中约束较少的类型，例如转动副和移动副。
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