当汽车上ESP故障灯亮起时，可能存在多种情况：<!--
首先，ABS泵故障<!--、供电线路连接问题，如ABS泵供电搭铁线路故障，或者传感器的接线头松动，都可能导致ESP警示。此外，某个传感器的失效、相关保险丝熔断，或者系统信号传输出现误差，也可能是故障的根源。
另外，燃烧状态不良<!--，如发动机爆震，燃油质量不佳，引擎内部清洁度不高，有积碳积累，这些都可能触发ESP故障灯。再者，ESP系统本身的问题，如轮速传感器故障，同样不能忽视。
当遇到ESP故障灯亮起，应对措施是将车辆送到4S店进行专业检测，使用专门的故障诊断仪找出问题所在。修复后，还需使用解码仪清除故障码，确保ESP系统恢复正常工作，从而消除故障灯的警告。
总的来说，ESP故障灯的亮起是车身电子稳定系统出现问题的标志<!--，及时的检修至关重要，以确保行车安全，避免潜在的危险。