正确清洗内裤的方法如下：
一、用肥皂浸洗5分钟
内裤需要使用肥皂或者是专用的清洁用品清洗，因为内裤很容易沾染上细菌，而所沾染的细菌容易在碱性的环境下被杀灭，所以在清洗的时候要用肥皂水浸洗5分钟，这样能够让内裤中的细菌完全被消灭。
二、要用开水烫
在洗完后要用热滚的水进行烫洗，这样能够让内裤中的细菌被高温消灭。
三、在太阳底下暴晒
将内裤放在太阳底下暴晒能够让内裤上的细菌完全被消除，如果没有太阳暴晒也要尽量将内裤放在通风的地方，不要放在潮湿的卫生间。
在阴雨天的时候如果内裤不干，在需要使用之前要用吹风机将内裤彻底吹干，避免内裤不干在穿着后滋生细菌，而且在平时要选择纯棉透气好的内裤。
挑选内裤技巧
布料：内裤布料的弹性要好，吸汗、透气功能良好，前裆的剪裁立体。
购买：不需害羞，多向店员查询；注意检查，如重点部位的车线是否顺滑。
款式：腿太粗或者太细的人都不宜穿四角裤；腿极粗的人可以选择全高衩裤，或包边的半高衩内裤。
将内裤清洗干净的方法有：
一、不能堆积一起洗
有一些男女在每天换内裤后会嫌麻烦而将内裤堆积在一起洗，却不知道这种做法是不可取的，换下来的内裤如果没有及时清洗，内裤中的细菌会在室温下持续滋长细菌，时间一长就不容易清洗，还容易让细菌残留在上面。
二、用肥皂浸洗5分钟
有很多人在洗内裤的时候都是随便揉两把，再用清水洗掉，甚至有一些连肥皂也不洗。
却不知道内裤是需要使用肥皂或者是专用的清洁用品清洗的，因为内裤是和生殖器最接近的，它很容易沾染上细菌，而所沾染的细菌容易在碱性的环境下被杀灭，所以在清洗的时候要用肥皂水浸洗5分钟，这样能够让内裤中的细菌完全被消灭。
三、要用开水烫
在洗完后要用热滚的水进行烫洗，这样能够让内裤中的细菌被高温消灭。
四、在太阳底下暴晒
在清洗完内裤后要将内裤放在有太阳暴晒的地方，因为紫外线能够杀死病菌，将内裤放在太阳底下暴晒能够让内裤上的细菌完全被消除，如果没有太阳暴晒也要尽量将内裤放在通风的地方，不要放在潮湿的卫生间。
另外广州市第一人民医院妇产科主任医师康佳丽曾接受采访表示，在阴雨天的时候如果内裤不干，在需要使用之前要用吹风机将内裤彻底吹干，避免内裤不干在穿着后滋生细菌，而且在平时要怎样选择纯棉透气好的内裤。
五、选择专门的内衣清洗液
内衣是女性最贴身的衣物，内衣的保养和清洁对女性的健康有着至关重要的作用。
经世界微生物学家研究，穿过后的女性内裤附有1000万个病毒、100个细菌、1000个寄生虫包囊和100个虫卵。
在这里要劝诫大家，内衣和其他衣物别再一锅乱炖了！一定要分开洗！！最好配备单独的内衣清洗产品，这样也能减少妇科疾病发生的概率！
贴身内衣还是选择专门的内衣清洗液，不仅有清洗作用还有抑菌作用。不过内衣清洗液品牌那么多，应该怎么选呢？
一般肥皂、洗衣粉、洗衣液不仅对付不了污渍和细菌，还会破坏私处正常弱酸环境。洗内裤就要用专用内衣洗衣液，一般的洗衣液，要么杀菌力不够，就是去渍差强人意，搓半天内裤还是发黄的！
名词解释：
史前男人用缠腰带，考古学家发现了7000年前的兽皮缠腰带残片，推测它的形状类似婴儿用的尿布。古希腊人也用缠腰带，历史学家怀疑只有奴隶才穿，公民的凯同衫下似乎是赤裸的。古罗马人要多样化，有的穿长衬裤，有的系包裹式缠腰带。
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1、无明显污渍时，用水溶解洗衣液，放入衣物浸泡20分钟左右，再轻轻揉搓，漂洗干净即可；
2、若局部有污渍时，可采用“干衣预涂法”去除，在衣物干的时候，将手洗专用洗衣液原液涂抹在污渍处，静置5分钟，再按上面方法正常洗涤，可有效去除常见污渍。
温馨提示：内衣物等贴身衣物应与其他衣服分开洗涤，避免交叉感染。本回答被提问者和网友采纳