1，踩下刹车踏板的时候（注意，并没有挂档之前），发动机有出现突然的抖动现象么？可以通过转速表观察出来，如果有，重点检查一下真空助力装置。如果没有，再来看第二条。 2，检测一下刹车踏板上边的刹车开关，因为现在大众车系都是总线控制，EPC灯亮起代表着节气门系统故障。但是由于是电器联检，所以当你踩下刹车踏板的时候，刹车开关也是整个电子节气门控制系统中的一个重要组成部分，所以容易引起这个代码告警。
自动驻车是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹了，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。
AUTO HOLD依赖的是智能刹车系统，一定要有ESP这类刹车控制系统的车辆才能实现AUTO HOLD功能。传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。而AUTO HOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力,在起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信息通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步。就算平时在市区行驶的塞塞停停,只要你启用AUTO HOLD功能,便会启动相应的自动驻车功能。聪明的AUTO HOLD自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动,即使在D挡或是N挡,你也无需一直脚踩刹车或使用手刹,车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态,也只需轻点油门即可解除制动。这一配置对于那些经常在城市里走走停停的车主来说确实实用,同时也减少了大家由于麻痹大意造成的一些不必要的事故。
绝对有必要将电子手刹与自动驻车系统区分开来，因为自动驻车功能的实现往往并不是使用电子手刹来完成的，虽然它们看起来和我们的以往的想法和操作很接近。
我们在上下坡或者红绿灯前停车时，会使用手刹来驻车，而此时如果使用电子手刹在这个状态下会显得有点窘迫。电子手刹响应速度比较慢。我们用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间(避免误操作)，而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀，所以AUTO HOLD的功能是另外一种工况。
在前文讲电子手刹的"动态紧急制动功能"时透露了一丝迹象，那就是刹车管理系统通过ESP的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。AUTO HOLD正是运用了这个控制来实现自动驻车。
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