可以的：未满16周岁的公民申请领取身份证的，应该由监护人（父母等）带上本人的身份证、含双方户籍信息在内的户口本原件，陪同当事人去户口所在地的辖区派出所申请办理相关手续。
《中华人民共和国居民身份证法》的规定：
第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
第七条公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第十条申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。
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