大学理论力学习题求助

如题所述

选CD上的C点为动点,AB与动系固连。

速度矢量等式:   vC=ve+vr   ,(1)

 ∵ vC ∥ve    ∴vr=0 , vC=ve  ,ve是AB与CD上的C点的重合点的速度

ve 的大小:ve=vC=v ,AB角速度  ωAB=v/AC=v/b 

加速度矢量等式:aC=ar+aet+aen+ak     , (2)

各加速度方向如图示,大小:aC=0 ;ar和aet 未知;aen=b(ωAB)^2=b(v/b)^2=v^2/b 。

ak=2vr.ωAB=0

将(2)式向aet方向投影:0=aet  

aet即为AB与CD上的C点的重合点的加速度,AB的角加速度 α=aet/b=0   

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