法律分析：已满十六周岁的人就属于完全刑事责任能力人了，对所有犯罪都要承担刑事责任。不过，未成年人犯罪应当从轻或者减轻处罚。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。当事人与16岁未成年发生关系是否犯法，首先要看未成年是否处于自愿来完成此次关系，若是自愿的行为，那当事人并不犯法，若是未成年本身并不是自愿的行为，那当事人就是犯法了。法律规定以14周岁为限，如果满14周岁，未满16周岁，自愿的情况下，不触犯法律。如果未满14周岁那就触犯了刑法。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其别的严重后果的。