刘邦是中国历史上第一位布衣天子，他出身于楚国底层的普通农民家庭，身为农民，刘邦没有像祖辈那样背朝黄土面朝天一样种地，而是游手好闲，到处结交英雄豪杰，刘邦后来成为秦朝的一名基层亭长，估计靠的还是他结识的朋友关系才能当上的。
后来，在一次带队去骊山的路上，他负责押送的囚徒有人逃走，于是刘邦干脆放了所有人，亡命芒砀山，直到陈胜、吴广起义后，刘邦才走出芒砀山，开始反秦起义。但是，刘邦从起义开始，到建立大汉朝只用了七年时间，而且他结识的人中无一不是人才，几乎人人都能带兵打仗。
曹参最早是个监狱长，算是个小吏，还是刘邦这个泗水亭长的上司，没打过仗，但是跟了刘邦之后，像读了兵法一样厉害，打仗几乎都是赢，而且曹参的军功在汉初所有将军中是最高的，成为一代名将，后来还做了大汉朝的第二任丞相，这是从监狱长到丞相的人生逆袭，在西汉145位功臣表中名列第2位，要不是刘邦一心把萧何抬为第一，那曹参应该就是军功第一的。
周勃是个吹鼓手，偶尔给人家编编芦苇和蚕具为生，这在当时就是小手工艺者，社会地位低下，就是社会最底层了，不过周勃练过武，身体强壮，这算是他的优势吧，但是周勃跟了刘邦之后，打仗一直很厉害，逐渐成为汉朝军队的高级将军，完全依靠军功一路升迁，成为大汉王朝的太尉，最后还在汉文帝一朝担任过丞相，周勃位列西汉功臣表第4位。
樊哙最早以屠宰为生，也就是个屠户，只懂得宰杀家畜并以此为生，但是，樊哙跟随刘邦之后，一样子就成了骁勇善战、有勇有谋的将军，还敢在鸿门宴怼项羽而没有丝毫惧色，在反秦战争和楚汉战争中，多次有先登之功，也就是第一个冲上敌军城墙，这是需要勇气和谋略的，樊哙成长为西汉王朝的大将军和左丞相，位列西汉功臣表第5位。
灌婴最早是个小贩，以贩卖丝织品为生，标准的底层小人物，但是灌婴跟随刘邦后，迅速成长为刘邦的骑兵将领，不仅作战勇猛，而且颇有战功，也是一路因军功而升迁，成为西汉朝的车骑将军，后来又担任过太尉和丞相的官职，灌婴在西汉功臣表中位列第9位。
韩信是无业游民，在家乡的时候，连饭都没得吃，到处混饭吃，而且还经常受人欺负，韩信参军跟随项羽后，不过当了个执戟郎中，但是，韩信跟随刘邦并经过萧何推荐后，成为汉朝的第一任大将军，然后开创不世战功，平定了代国、魏国、赵国、齐国，之后还被封为相国和齐王，韩信的军功是没有人比得上的，算是西汉开国最高的，后来韩信被改封为楚王，因为有人告密韩信谋反，而被改封为淮阴侯，王侯将相，韩信一个人全部担任过，韩信在西汉功臣表中位列第21位。
除了上面讲到这些人之外，还有靳歙、郦商、柴武、陈豨等人，几乎都是从底层身份跟随刘邦，然后随着刘邦的成功而一路升迁，成为西汉一朝的开国功臣的，那么问题来了，为什么这么多出身底层的人物，他们又不是天生会打仗，为什么人人都能带兵打仗，成为独当一面的军事将领？
根本原因就是：这批人的成功是整个刘邦团队的成功，团队成功了，团队中的个人即使身份低微，能力并不出众，只要能跟随刘邦成长，基本上都能成才。
无论是古代还是现代，竞争的本质就是团队的竞争，秦末时期也是如此，在整个天下的所有反秦起义中，并不是只是刘邦一个团队，而是有无数个团队，但是最后成功的，只有刘邦团队，只有成功的团队才能保证团队中的个人成功，只要团队成功了，团队中的个人只要不是傻子，基本上就能成功。
打仗这事说难也难，说不难也不难，刘邦团队中的底层人物大都没有经历过战争，也没有打仗的经验，但是整个七年的反秦战争和楚汉战争，就是他们积累经验和军功的时间，刘邦把握着团队的整个战略和决策，保证了团队战略上的正确，即使团队中的个人偶尔打个几次败仗，也不会影响大局。
比如刘邦本人在四年的楚汉战争中，多次输给了项羽，这只是战术上的失败，在战略上，刘邦是成功的，他联合了一切可以联合的力量，采纳了正确的战略，看看垓下之战，整个天下都在帮刘邦打仗，项羽成了政治上的孤立者，与其说垓下之战是项羽败在军事上，不如说是败在政治上，而刘邦这个团队中的个人只需要跟随团队进步就好，听从战略安排就好，基本上都会随着战争获取军功，从而成功翻身成为新的贵族阶层。
看看刘邦团队与项羽团队的比较就知道了，刘邦团队有三大主力人才，萧何负责后勤与内政，他是这方面的专家，做得最好的人才，张良负责谋略与战略，他是这方面的天才，提出的战略几乎都是正确的，韩信负责打仗与军事，他是这方面的奇才，战无不胜，攻无不克是韩信的特点，刘邦依靠这三大人才做出正确的决策，然后就成功了。
而项羽呢，手下只有范增作为谋士，而且项羽还不能听从，在后方帮助项羽处理内政与后勤的没有特殊人才，项羽打仗基本上是自己定战略，自己执行，自己冲锋在前，自己一人做了其他人的事，手下当然就没有人才，有人才也留不住，韩信最早在项羽手下，但只是执戟郎中，韩信只有投靠加入刘邦团队才能成功，这是唯一的，这也是项羽团队的弱点。
刘邦团队并不是最强的，但却是最有民心的，同时也是受支持度最高的团队，在团队的竞争中，刘邦赢了，所以取得了整个天下，所以手下的将领也算是成功了，跟对了团队，这是曹参、樊哙、灌婴、韩信、周勃等人能成功的关键，因为只有不断的成功，才能给他们不断进步的空间，如果他们不能成长，自然会被淘汰，会有人取代他们的地位。
除了团队成功的作用之外，曹参、樊哙、灌婴、韩信、周勃等人能成功当然也有自己的原因，但这是次要原因，跟随刘邦成功的人很多，但是一路上跟随刘邦作战而死的将领也不会少，能否在七年的战争中立功并活到刘邦开国，靠的就是个人能力与运气。
虽然出身底层的人没有打过仗，没有军事经验，但经验从来就不是书上学来的，也不是一天就能学来的，而是在不断的战争中取得的经验，韩信、曹参、樊哙、灌婴、周勃等人都是在不断的战争中获取的军事经验，依靠一个又一个战功来获取的成功，因为他们如果不能跟着团队进步，就会被团队淘汰，最终留下来的人，都是成功的人，都是在环境下生存下来的人，也就成成为人人事带兵打仗的将领。
这些中只有韩信是一个例外，他是个军事天才，一出手就横空出世一样，固然有对手较弱的原因，但更重要的是韩信有刘邦团队这个平台的支持，离开了平台的支持，韩信是不可能成功的，这也是韩信不敢背叛刘邦的原因，所以能力必须服从团队一起成长才能成功，如果这些人中间有人背叛刘邦，那么他即使个人能力再强，也会失败，比如韩信，陈豨等人，就是因为背叛刘邦而失败。