南朝齐和梁朝皇帝都姓萧（肖）。
齐朝是四个朝代中存在时间最短的，仅存23年。齐高帝萧道成借鉴了宋灭亡的教训，以宽厚为本，提倡节俭。他共在位四年，在他临死前，要求其子齐武帝继续统治其方针，并且不要手足相残。武帝遵其遗嘱，继续统治国家，使南朝又出现了一段相对稳定发展的阶段。武帝死后，齐国的皇帝又走上了宋灭亡的老路，他们纷纷杀戮自己的兄亲、叔侄，至东昏侯时，因其疑心过重，几乎将朝内大臣全部处死。这样一来齐的江山又被动摇了。公元五零一年，雍州刺史萧衍起兵攻入建康，结束了齐的统治 。
梁的建立者萧衍擅长文学，499年被任命为雍州刺史，他乘齐内乱，发兵夺取了皇位，建立了梁朝。萧衍是为梁武帝，共在位四十八年。公元548年，投降梁的东魏大将侯景倒戈。他以武帝从子萧正德为内应，攻梁。次年，侯景攻陷台城。此时，梁武帝早已饿死于城中，其子萧纲即位，是为梁简文帝。公元551年，侯景杀死简文帝，因此梁已完全处于崩溃的边缘。公元557年，在讨伐侯景的战争中发展起来的陈霸先灭梁，建立陈。至此，梁宣告灭亡。以下是梁朝世系：
高祖武皇帝 萧衍
高宗明皇帝 萧纲
世祖元皇帝 萧绎
敬皇帝 萧方智