汉朝重新统一天下是民心所向，天下人民希望国家统一，不想再打仗了。这就是为什么史书说一统秦两汉，而不是一统大秦朝，两分楚和汉，或者说一汉分八国。
春秋战国五百余年，天下无日不战，无月不攻，无年不伐，大大小小数千战，百姓从出生到死亡都在打仗，打都打累了。秦朝统一后，天下民所向希望国家能长久，奈何秦始皇没有更法而治，秦二世更变本加厉，亡秦乃天意，天意就是民心。
一、民心希望统一
很多人认为秦国统一天下，六国民众皆不服，都想恢复六国，其实这是不对的。想恢复六国的只是六国的王孙贵族，对百姓来讲，他们希望的是天下统一。西汉初年的贾谊在《过秦论》中写道了天下民心期望国家统一，其语曰：
近古之无王者久矣。周室卑微，五霸既殁，令不行於天下，是以诸侯力政，彊侵弱，众暴寡，兵革不休，士民罢敝。今秦南面而王天下，是上有天子也。既元元之民冀得安其性命，莫不虚心而仰上，当此之时，守威定功，安危之本在於此矣。
翻译成今天的话说就是：近五百年来天下无王太久了。周王室小弱不能号令天下，五霸都成过去式了，王令在天下不能通行，所以诸侯们以力攻，相互兼并，以众欺寡，战争连绵不断，百姓疲惫不堪。现在秦始皇统一了天下，就是天下有了天子啊。天下百姓都可以保全性命了，因此万民莫不臣服于秦始皇，这个时候秦始皇如果改法而治天下，则天下安稳如泰山了。
二、楚汉战争后更需要统一
项羽推翻秦朝后，分封了十八路诸侯，天下很快再次陷入战乱之中，成了翻版战国时代。
汉王刘邦与霸王项羽相互攻伐，各路诸侯望风使舵，天下百姓不得安身。项羽打仗爱屠城，他打一路就屠一路，使得天下百姓十室九空；刘邦虽然很少屠城，但是也屠城记录。各路诸侯你来我往，全国各地盗贼四起，百姓真是活不下去了，希望天下统一，能好好过日子。
刘邦能战胜项羽，就是因为他得了民心，关中、巴蜀都是刘邦的大后方；韩信又攻掠了三晋与燕齐大地，故刘邦能统一天下。
三、郡县制是战国通用灭国原则
刘邦统一天下后，采用郡国并行的方式治国，所谓郡国并行就是大部分地方采用郡县制，少数地方采用分封制。刘邦分封了不少的王，在他有生之年他将大部分王都灭了，异姓不得封王，王必是刘姓！刘姓王国的权力大部分在汉朝中央政府任命的相国手中，国君只是名义上的统治者。
刘邦之所以采用郡国并行的方式，只是为了暂时缓和各位功臣。按战国时灭国的通例来讲，灭国后不会再分封，而是将土地划分成郡县来治理。不仅秦国如此，其它国家都是这么做的，比如赵国击败匈奴后，就将匈奴的土地划分成云中郡和九原郡。
刘邦先分封功臣，再灭了功臣的国，就可以名正言顺的推广郡县制了；韩信一心想裂土分疆当楚王，故他不得不死，那怕他并不想造反也不行；张良跟了刘邦后没有想过再恢复韩国，故他得以善终！
四、刘邦集团是秦朝官吏
刘邦集团跟项羽集团的最大区别在于刘邦集团的核心力量是秦朝官吏，而项羽集团则是楚国贵族。刘邦的丞相萧何是秦朝沛县县丞、将军曹参是秦朝沛县县尉、谋士郦食其是秦朝七十二博士之一、经济丞相张仓是秦朝柱下史，而刘邦本人是秦朝泗水亭亭长。
刘邦集团对秦政并不仇视，汉朝建立后，刘邦全面继承了秦朝的政治制度，法律法规，只不过对法律进行了损益，去掉了一些不合时宜的法律。因此刘邦以秦始皇为榜样，当了皇帝自然要统一天下，不再推行分封制；如果刘邦选择当汉王，那么他就会分封很多的诸侯，国家也就不会统一了。