出轨对于孩子抚养权的判决影响不大，对于孩子的抚养权是会考虑双方的综合情况进行判决，如
1、孩子目前是跟谁一起生活，尤其是幼儿园之前的孩子维持目前的现状更有利于孩子的成长，所以司法实践当中会考虑到目前孩子是跟谁一起生活。
2、双方的经济条件与居住条件，如果一方住房条件很差也没有生活来源，而另一方经济及条件相对比较不错，经济比较宽裕，能够去抚养小孩子的话，从司法实践来看，法院一般会支持经济条件比较好的一方。
但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看哪方更适合小孩成长并征求小孩本人意见。但是在两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
出轨行为只是法官在判决孩子归谁抚养时考虑的一个因素，对最后的结果并没有决定性的影响，如果夫妻双方抚养孩子的条件基本相同，那么法官很可能判决孩子归无过错的一方抚养。
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条第三款
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。