善意取得，是指无权处分他人动产或不动产的占有人，不法将动产或不动产转让给第三人以后，如果受让人在取得该动产或不动产时出于善意，就可以依法取得对该动产或不动产的所有权，受让人在取得动产或不动产的所有权以后，原所有人不得要求受让人返还财产，而只能请求转让人(占有人)赔偿损失。
这里的第三人就是善意第三人。
例如：
设甲欠乙10万元，以自己所有的一辆汽车为乙设立质押，但没有办理登记。质押期间，甲未经质押权人乙的同意，以9万元的价格擅自将汽车卖于不知该汽车已设有质押权事实的丙，并货款两清，乙几天后知晓此事诉至法院，称自己不同意甲出卖该汽车，主张甲与丙的买卖无效。
法院对于乙的请求不予支持，因为乙的质押权由于没有办理登记，所以不得对抗不知情的善意第三人丙。
此案中，丙就是第三人，并且是善意第三人。如果丙在买甲的汽车时知道该汽车设有质押权并购买，或者成交价显著低于市场价，那么他主观上就属于恶意，而此时法院就会支持乙的请求，保护乙的质押权。
【法律依据】
《物权法》 第九章第一百零六条，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回;除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
(一)受让人受让该不动产或者动产时是善意的；
(二)以合理的价格转让；
(三)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依照前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求赔偿损失。
当事人善意取得其他物权的，参照前两款规定。
《物权法》第九章第一百零六条第三款规定：当事人善意取得其他物权的，参照前两款规定。可以善意取得的其他物权，是质权、留置权、所有权、土地承包经营权、地役权、宅基地权、建设用地使用权, 抵押权。法律另有规定的除外。