五月天在1997年3月29日成军，那年，冠佑还没有加入。
根据后来的五月天出的<素人自拍>中有提到
收录<轧车>的98年1月发行的<ㄞ国歌曲>
封面照中五月天的鼓手还是陈泳錩
同年6月 完成了在角头公司制作同志专辑<拥抱>
<拥抱>制作后期 鼓手陈泳錩离团 后Robert加入 完成<拥抱>
98年暑假后 五月天正式与滚石签约 此时 冠佑还没加入
专辑录音时 李宗盛要他们去马来西亚试录几首
不料在马来西亚时 鼓手Robert对录音方式有意见
回国后与团员恳谈 退出五月天(详见《素人自拍》P271)
之后 五月天四人找来录音室老板刘谚明 加入五月天
成为继钱佑达 陈泳錩 Robert后 五月天的第四任鼓手
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冠佑初期还加入过张惠妹担任主唱的乐团Relex
1996年12月张惠妹发表第一张专集《姐妹》后不久离团
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