1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界第一台可编程控制
器,并成功地应用在美国通用汽车公司(GM)的生产线上。但当时
只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(programmable logic controller)。
70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开
关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电
子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(programmable
controller)。但由于PC容易与个人计算机(personal computer)相混淆,
故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
1985年国际电工委员会(IEC)对PLC的定义如下:
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下
的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程序的存储器,用来在
其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作
的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生
产过程。
PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控
制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用:(1)逻
辑运算(2)弱电控制强电。
PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工
业控制装置,已跃居工业自动化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM)
的首位。
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