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松下电机换编码器要不要调参数
如题所述
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推荐答案 2022-12-22
松下电机换编码器要调参数。
1、点击参数。
2、参数一览。
3、修改015为0(设置为绝对编码器方式)。
4、点击设定值变更。
5、传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)。
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调节
pr22
参数
来提高响应性的,而且pr20惯量比也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去。所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,
松下
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答:
以下图例为
松下
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电机编码器
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松下
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答:
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松下
a6
电机编码器
溢出设置需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。松下a6电机可对应全闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。
松下
a6
编码器
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答:
1、用一个直流电源给
电机
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调整编码器
转轴与电机轴的相对位置。4、一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出正确的数值。
松下
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编码器
清零不了怎么办
答:
1、换新的
编码器
:绝对值编码器某种原因出现故障,导致无法清零,此时需
更换
新的编码器。2、重新检查
参数
设置:在清零操作中,可能因为参数设置错误导致清零失败。此时需要重新检查编码器相关的参数设置,确保参数设置正确。3、检查驱动器:驱动器本身出现故障,导致无法清零。此时需要检查驱动器相关的线路和...
松下
伺服
电机
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线数是多少?怎样有分辨率看出编码器的线数...
答:
松下
伺服
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官方没有说明线数是多少,只说了是20位的增量式的编码器,分辨率是1048576。绝对式编码器与A4系列的分辨率一样都是17位的131072。分辨率等于1/(n*线数)。n是系统信号的细分数,是不小于一的整数,,“标准词汇应该叫分辨率”,相比之下“线数”确实不是一个有严格...
松下
CM402机器上的
电机编码器
可以随意
更换不
?
答:
编码器
有它的规格
参数
,其中重要的是线数,也就是编码器每转动一圈输出多少个计数脉冲,相同类型参数相同按照尺寸相同可以直接
替换
,否则不能随意
更换
,会引起系统混乱。
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