陀螺仪可以同时测量无人机三个自由度方向的运动吗

Question

如题所述

Answer 1

陀螺仪可以同时测量无人机三个自由度方向的运动。根据查询相关公开信息显示，陀螺仪可以测量角速度（积分后得到角度），加速度计可以测量三个方向（机体xyz）的加速度（可通过加速度大小计算出xy方向的角度），磁力计测量磁场强度（解算后可以得到z轴方向的角度）。