吉普车是一个广泛的概念，包括了各种专门为越野和越野马路两用设计的车型。丰田LC100、LX470、LC105PRADO、LC70、LC80、SURF以及三菱Challenger等，都是这类车型的代表，它们具备强化的越野特性，如前后轴悬挂系统和加力挡，适用于真正的越野环境。
越野车和马路两用车如Prado、Surf等，采用IFS悬挂系统，适合公路行驶，也有一定越野能力，改装后可以进行长途旅行。四驱车市场被细分为硬派越野、越野马路两用车和城市用四驱车，如奔驰G500、Jeep TJ（牧马人）等，虽然部分城市四驱车如ML、PajeroiO也有越野功能，但主要设计还是以城市使用为主。
大型沙漠用吉普，如HUMMER，以其宽大车身专为沙漠环境设计，但在城市和复杂地形下并不适用。三菱L300和L400这类MPV面包车虽越野性能一般，但车内空间大，适合长途旅行，特别在日本市场受欢迎。
SUV，即运动型多功能车辆，源自上世纪80年代的美国克莱斯勒，如雪佛兰“开拓者”和奔驰M级等，结合了轿车的舒适性和越野车的越野性能，广泛应用于城市生活和户外活动。SUV的概念源于军用吉普，但现代SUV已发展出豪华和舒适的特点，如悍马H1和H2，它们代表了越野与豪华的结合。
从悍马H1到H2，每一款都有其特定的用户群体和功能，H1更接近军用风格，越野性能极佳，而H2则增添了更多舒适性，适合日常使用和极限越野。H2 SUT作为顶级皮卡，提供更大的货箱空间和多功能性，适合载人载货和户外探险。
吉普车是越野车的一种，是四轮驱动，稳定性良好的车型。越野车有军用民用两种，作为军用是最普遍的。其他还有专用越野拖炮车，越野测量车等。民用越野车，吉普车也是最常用的。另外还有越野地质探矿车、民用越野敞蓬车等。