连杆支柱悬架，一种常见的汽车悬挂系统，以其优点如左右轮间距大、车身外倾角保持不变，减震器免受弯曲应力困扰，摩擦力较小而被广泛采用。然而，其制动时后轮下沉的特性限制了几何控制的精确性，为此，一些制造商采用连杆组合，构建更为复杂的多连杆悬架以弥补这一不足。相较于麦弗逊悬架，连杆支柱悬架的A型控制臂转变为三连杆定位，转弯时的侧向力主要由减震器支柱和横拉杆承担，提供更高的连接刚度和更佳的抗侧倾性能。
尽管如此，连杆支柱悬架在稳定性上稍逊一筹，转向侧倾现象较为明显，通常需要安装平衡杆来减小这一问题。与纵臂扭力梁相比，连杆支柱悬架的运动部件轻巧，悬架响应灵敏，舒适性和操控性更胜一筹，但与真正的多连杆悬架相比，这些性能仍有提升空间。其结构紧凑，占用空间较小，成本相对较低，因此被众多汽车制造商采纳。在中国市场，如昌河铃木利亚纳、东风大悦起亚塞拉托、北京现代伊兰特和广汽丰田凯美瑞等品牌均采用了连杆支柱悬架。
连杆支柱悬架与麦弗逊悬架功能类似，皆为车身支撑和减震器支柱。关键区别在于连杆支柱悬架将减震器和弹簧整合为单一组件，而麦弗逊悬架则分开设计。此外，其支柱悬挂拥有厚减震器支柱，增强了抗侧倾性能。然而，与真正的多连杆悬架相比，其结构要求较低，空间和成本相应较低。因此，连杆支柱悬架被作为成本性能平衡的理想选择。尽管它在舒适性和操控性上表现出色，但在连接刚度和抗侧倾性能方面，与多连杆悬架相比仍有所欠缺。