参乘是指古代驾车时站在车右担任警卫的人。参乘在古文中经常出现，例如《鸿门宴》中的“沛公已出，项王使都尉陈平召沛公。沛公曰：‘今者出，未辞也，为之奈何？’樊哙曰：‘大行不顾细谨，大礼不辞小让。如今人方为刀俎，我为鱼肉，何辞为？’于是遂去。乃令张良留谢。良问曰：‘大王来何操？’曰：‘我持白璧一双，欲献项王，玉斗一双，欲与亚父。会其怒，不敢献。公为我献之。’张良曰：‘谨诺。’于是张良至军门见樊哙。樊哙曰：‘今日之事何如？’良曰：‘甚急！今者项庄拔剑舞，其意常在沛公也。’哙曰：‘此迫矣！臣请入，与之同命。’哙即带剑拥盾入军门。交戟之卫士欲止不内，樊哙侧其盾以撞，卫士仆地，哙遂入，披帷西向立，瞋目视项王，头发上指，目眦尽裂。项王按剑而跽曰：‘客何为者？’张良曰：‘沛公之参乘樊哙者也。’项王曰：‘壮士，赐之卮酒。’则与斗卮酒。哙拜谢，起，立而饮之。项王曰：‘赐之彘肩。’则与一生彘肩。樊哙覆其盾于地，加彘肩上，拔剑切而啖之。项王曰：‘壮士！能复饮乎？’樊哙曰：‘臣死且不避，卮酒安足辞！夫秦王有虎狼之心，杀人如不能举，刑人如恐不胜，天下皆叛之。怀王与诸将约曰：‘先破秦入咸阳者王之。’今沛公先破秦入咸阳，毫毛不敢有所近，封闭宫室，还军霸上，以待大王来。故遣将守关者，备他盗出入与非常也。劳苦而功高如此，未有封侯之赏，而听细说，欲诛有功之人。此亡秦之续耳，窃为大王不取也！’项王未有以应，曰：‘坐。’樊哙从良坐。坐须臾，沛公起如厕，因招樊哙出。”
参乘在古时候担任着重要的角色，他们不仅要保护乘车者的安全，还要在关键时刻为乘车者出谋划策。参乘通常都是勇猛善战、机智过人的武士，他们具备应对突发情况的能力和判断力。在战场上，参乘要随时准备应对敌人的攻击，保护乘车者的安全；在平常时候，他们也要为乘车者提供必要的帮助和支持。
参乘的存在，体现了古代社会对于人身安全的重视，也展现了武士阶级在社会中的重要地位。他们不仅具备高超的武艺，还要具备忠诚、勇敢、机智等品质，这些品质在古代社会被视为武士的基本素养。因此，参乘这一角色，不仅代表着一种身份和地位，更代表着一种精神和文化。
参乘在不同历史时期和文化背景下可能有不同的称呼和职责，但其核心职责始终是为乘车者提供保护和帮助。这一角色在古代文学、历史和艺术作品中也有广泛的描绘和表现，为人们了解古代社会和文化提供了宝贵的资料和参考。
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