密度是指物体的质量与其体积之比，是一个物质的固有属性。密度测量的原理是通过测量物体的质量和体积来计算出物体的密度。因为质量和体积都是可以精确测量的物理量，通过它们的比值可以得到物质的密度。
测量密度的方法有很多种，常见的有比重法、浮力法和毛细管法等。其中比重法是将待测物体和已知密度的物体分别浸入同一液体中，根据它们的浮力大小计算出待测物质的比重，从而得出它的密度。浮力法则是将物体置于液体表面，记录下它在液面下方的位移量，根据阿基米德原理计算出物体的浮力和重力的大小关系，通过公式计算出物体密度。毛细管法则是通过物体在毛细管内上升或下降的速度来计算密度。
密度测量广泛应用于实验室、工业和日常生活中，可以用来确定物质的成分和纯度，也可以用来做质量检测和控制。例如在炼油厂中，密度测量可以用来检测原油和石油产品的质量和成分；在医学领域中，密度测量可以用来检测血液中的脂肪和蛋白质含量等。因此，密度测量是一项十分重要的物理测量技术，对于提高生产和生活质量都有着重要的意义。