奥迪A6L/A8L/Q7电子驻车制动系统，后刹车分泵带电子驻车制动电机，只能通过诊断仪收回及释放。
更换新刹车片，具体操作方法如下:
1 拆下后轮，连接诊断仪，举升车辆；
2 打开点火开关,释放手刹（后轮能自由转动），进入测试程序；
3 进入 53驻车制动系统；
4 进入 04系统基本设定；
5 输入通道号007,可聆听后轮的有电机转动的声音,大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机缩回。顶分泵拆下旧刹车片就可以了；
（在更换后轮刹车片时若在“基本设定”里输入“007”通道，解码器如果提示“没有此项基本设定” 则在基本设定 010执行轮分泵顶出收回三次的自学习过程（此过程较长等待刹车分泵没有声音后再做其他步骤）。然后再次基本设定中执行007.
6 更换两后轮新刹车片,安装完毕后；
7 进入 04系统基本设定,输入006.可聆听后轮的有电机转动的声音,大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机顶出复位.
8 清除故障码,关闭点火开关，拆下诊断仪器！装好车轮试车。
如果是奥迪A8L/Q7，还需输入刹车片的厚度（A6L不需要）。
9 进入10通道调整匹配（注意：是10匹配而不是04基本设定）
10 输入通道号06
11 输入新匹配值（就是刹车片的厚度,一般范围在9-14之间，可用卡尺测量刹车片厚度,一般新刹车片厚度为12）。输入12。
12 按确定，屏幕显示通道匹配成功。
13 清除故障码,关闭点火开关,拆下诊断仪器!装好车轮试车。
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