须菩提祖师是孙悟空的第一位师父，传授他大品天仙诀、七十二般变化、筋斗云，但却要求悟空出师后不能提起师门保守自己的状况，为一个精通诸子百家的世外高人形象。自孙悟空从斜月三星洞出走以后，菩提祖师再没有出现过。
唐僧是孙悟空的第二位师父，在观世音菩萨的指点下，奉了唐太宗旨意，不远万里前去西天求取真经，路途上收得孙悟空、猪八戒、沙悟净三个徒弟。
孙悟空拜师经历
美猴王在花果山享乐天真，过了三四百年后，为了寻求长生不老的方法，赴西牛贺洲灵台方寸山，拜斜月三星洞菩提祖师为师，得到姓名孙悟空，并学到了长生之道、七十二变和筋斗云等，其用时二十年。 后因卖弄本事，被菩提祖师逐出师门。
之后孙悟空被压在五行山下五百年后，被唐僧所救，拜其为师，唐僧为其取号行者，故又称孙行者，踏上西天取经之路。
孙悟空的师父是唐僧。
孙悟空是由开天辟地而来的仙石孕育而生，带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王。其生性聪明、活泼、仗义、嫉恶如仇，精通七十二变，法力高强，擅使法宝金箍棒。后护唐僧历经九九八十一难，取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
孙悟空的故事
孙悟空在第342岁时，因阳寿已尽而大闹地府，销毁关于他和世上的猴子猴孙的生死簿，返回人间。阎王上报天庭，玉皇大帝欲捉拿悟空，太白金星建议招安。孙悟空被召上天宫，被骗封为弼马温，15日后知道原来这官是在养马，大怒，打出南天门。
回花果山时，两个独角鬼王前来投奔，建议孙悟空自封“齐天大圣”。
玉皇大帝知道孙悟空反下天宫，命托塔天王李靖派兵镇压，孙悟空打败巨灵神、哪吒三太子，在太白金星的建议下，天庭封孙悟空为有名无实的齐天大圣并掌管蟠桃园。
不料孙悟空桀骜不驯，反而偷吃蟠桃、偷喝仙酒、偷吃仙丹并扰乱蟠桃盛宴，玉帝震怒，命李靖率十万天兵天将带十八架天罗地网，去擒此妖猴，孙悟空打败九曜恶星，五个天王、哪吒三太子，使分身术战胜十万天兵，因为此战，孙悟空名扬天下。
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