法律分析：发生交通事故保险公司垫付医疗费情形1、接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;2、受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;3、不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十五条 交通事故受伤人员抢救费用的支付分为以下三种情况：1、对于事故车辆身份明确，而且参加了机动车第三者责任保险的，明确由该机动车投保的保险公司预先支付抢救的费用。由于受保险性质的限制，保险公司支付的费用不超过被保险人投保的责任限额。抢救费用超过责任限额的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部费用。2、事故车辆尚未投保第三者责任险或者投保的责任险过期而未续保的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部费用。3、肇事车辆逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部费用。