K9的炮塔和车体为钢装甲全焊接结构，最大装甲厚度为19毫米，可防中口径轻武器火力和155毫米榴弹破片。乘员组为5人，即1名驾驶员和战斗乘员舱内的4名乘员（车长、炮长、炮长助手和装填手）。车长和炮长位于炮塔右侧。车长前上方装有1挺用于防空和自卫的M2式12．7毫米机枪（备弹500发），配有向后开启的单扇舱口盖。炮塔顶部左侧装有间接射击瞄准镜。
炮塔座圈载有4种155毫米弹丸，并装有4部独立操纵的电驱动装置，紧急情况下可手动操纵。
驾驶员位于车体前部左侧，发动机在右侧。油箱在车体右前方，蓄电池箱在左前方。底盘后部有一大舱门，供乘员进出和弹药补给使用。
驾驶员头顶上方向后开启的舱口盖可在水平位置锁住。其前方装有3具潜望镜，中间1具可更换为被动夜视型。
发动机为德国MTU公司的MU881Ka500V8水冷柴油机，在转速为2700转／分时，功率为735千瓦（1000马力），德国PZH2000自行榴弹炮采用的就是这种发动机。
传动装置为美国阿里逊公司的X1100－5A3式全自动传动装置，该装置是美国M1主战坦克所用的X1100－3B式传动装置的改进型，有4个前进档和2个倒档。
悬挂装置类似于英国AS90式155毫米自行榴弹炮所用的悬挂装置，为液气式，每侧各有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，有3个托带轮。履带为双销型，带有可更换橡胶垫块。炮车最大行驶速度67千米／小时，公路行程360千米。