梁桥、浮桥、索桥和拱桥这四种基本类型。
1、梁桥。又称平桥、跨空梁桥，是以桥墩做水平距离承托，然后架梁并平铺桥面的桥。
2、浮桥。又称舟桥、浮航、浮桁，因其架设便易，常用于军事目的，故也称“战桥”--一种用于数十百艘木船（也有用木筏或竹筏连横于水上的）连锁起来并列于水面，船上铺木板供人马往来通行的桥。
3、索桥。也称吊桥、绳桥、悬索桥等，是用竹索或藤索、铁索等为骨干相拼悬吊起的大桥。
4、拱桥。在我国桥梁史上出现较晚，但拱桥结构一经采用，便迅猛发展，成为古桥中最富有生命力的一种桥型，即使在今天，它也仍有继续发展的广阔前景。拱桥有石拱、砖拱和木拱之分，其中砖拱桥极少见，只在庙宇或园林里偶见使用。一般常见的是石拱桥，它又有单拱、双拱、多拱之分，拱的多少视河的宽度来定。一般正中的拱要特别高大，两边的拱要略小。依拱的形状，又有五边、半圆、尖拱、坦拱等之分。桥面一般铺石板，桥边做石栏杆。拱桥的形象最早见于东汉画像砖上，是由伸臂木石梁桥在发展过程中又受墓拱、水管等形状影响而产生的。
世界上著名的桥有：1.塔桥（英国伦敦）、2.金门大桥（美国旧金山）、3.悉尼海港大桥（澳大利亚悉尼)、4.维琪奥桥（意大利佛罗伦萨)、5.英国盖茨黑德千僖桥（英国盖茨黑德市）、6.埃拉斯穆斯大桥（荷兰鹿特丹）、7.西敏寺大桥（英国伦敦）、8.米约高架大桥（法国塔恩河谷）、9.费马恩大桥、10.日本锦带桥（日本岩岛）、11.厄勒海峡大桥（丹麦和瑞典，厄勒海峡）、12.青马大桥（中国香港）、13.博斯普鲁斯大桥（土耳其伊斯坦布尔）、14.科罗拉多大桥（美国圣迭哥）、15.明石海峡大桥、16.杭州湾跨海大桥（中国浙江）、17.马格德堡水桥（德国马格德堡）、18.布鲁克林大桥（美国纽约）、19.南浦大桥（中国上海）、20.里士满桥（英国伦敦）