不承担全责，没有年检的摩托车不能上路，但交通事故发生客观上和有无上路资格无关，主要是因为驾驶员在驾驶过程中违反交通法规及驾驶操作规则以至于肇事。但未年检摩托车无特殊情况，应该承担主要责任还是比较常规的判断。不过具体还是要看事故发生经过。但就问题本身来讲，承担全责是没有依据的
法律分析
未年审的摩托车上路行驶首先违法，根据法律规定，发生交通事故后，应该及时报警，由交警部门及时处理根据现场情况做出交通事故认定书，对当事人的交通事故责任进行认定划分，该交通事故认定书也是双方承担赔偿责任的依据，也只有交警部门认定的责任是权威的，其他任何人或机关的说法都是没用的，建议还是先等交警的事故认定书出来之后在看，如果对事故认定书认定书的认定责任不服的话，可以在三日内向上级部门申请复核的。交通事故认定书出来后会建议当事人双方进行调解解决此案，如果调解不成，当事人可以根据交通责任事故认定书的责任划分起诉要求对方赔偿损失，交通事故责任认定是过错认定原则。当事人的行为对发生交通事故所起的作用;即指有因果关系的行为在事故中的所起的作用;过错的严重程度。其中过错的严重程度是以当事人的行为为前提的。在认定交通事故责任时，先看当事人的行为对发生交通事故所起的作用，然后，确定该行为过错的严重程度。
法律依据
《道路交通事故处理程序规定》 第四十五条 接到协查通报的公安机关交通管理部门，应当立即布置堵截或者排查。发现交通肇事逃逸车辆或者嫌疑车辆的，应当予以扣留，依法传唤交通肇事逃逸人或者与协查通报相符的嫌疑人，并及时将有关情况通知案发地公安机关交通管理部门。案发地公安机关交通管理部门应当立即派交通警察前往办理移交。
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