单片机程序烧录的彻底理解如下：
程序烧录的本质：
程序烧录是将由0和1组成的hex文件写入单片机的EEPROM中，以实现数据存储。
早期的烧录方式：
使用独立的编程器，需要将可编程芯片从电路板上拆卸并放置于编程器上进行编程。这种方法价格高昂且影响产品升级的便捷性。
ISP技术：
ISP允许在单片机电路板上直接编程，无需拆卸芯片。通过电脑端的上位机软件与单片机通信，实现程序的烧录。ISP是目前单片机烧录程序的主要方式，为开发过程提供了极大的便利。
ISP技术的实现：
依赖于电脑与单片机之间通过特定协议进行通信。不同单片机支持的ISP协议可能不同，如STM32支持SWD、JTAG以及基于串口的协议。ISP技术的核心在于引导程序，负责控制程序的加载和执行。
ISP技术的存储区划分：
系统存储区用于存放引导程序。用户存储区用于存放用户程序。
IAP技术：
IAP允许在单片机执行应用程序的过程中更新程序，实现远程升级功能。IAP通过自定义协议和规范，将数据写入到指定的存储区域。
ICP和ICSP：
ICP可以理解为在电路中编程。ICSP强调在线串行编程，通常与Arduino的编程方式相关。但ICSP烧录程序时可能会覆盖低地址段的引导程序，需要在IDE中再次烧录以恢复引导功能。
总结：了解程序烧录技术对于单片机学习者至关重要，它不仅有助于提升开发效率，还能促进对单片机内部机制的理解。随着技术的发展，ISP和IAP技术不断进步，为单片机开发提供了更多选择和便利。