随着煤矿机械化水平的提高,煤矿生产效率在提高。天玛公司成功研制薄煤层采煤机电缆拖拽系统，采煤机电缆拖拽系统完成了安装，并进行了试运转，随着采煤机缓缓的启动运行，采煤机牛头处的电缆一直处于张紧的状态，向机头方向运行时煤机拖着电缆，向机尾方向运行电缆保持平展运行，实现了拖缆小车在拖动电缆夹的同时与采煤机同步运行，跟随采煤机随时换向，电缆跟随自由，无需视频监测与人为干预，自适应运行，保证电缆最多只有双层叠加。采煤机电缆拖拽系统运行正常，达到了预期效果。
采煤机自主导航定位技术是实现智能化无人(或少人)长壁综采工作面的关键技术之一,其对采煤机滚筒的自动调高和刮板运输机的自动调直具有重要意义。惯性导航系统(INS)与里程计相融合的组合定位方法的研究表明此方法对于长壁综采工作面采煤机自主导航的可行性,但是其定位精度还不能满足工作面采煤机动态精准定位的需求。因此需要深入研究惯性导航系统和里程计相融合的组合定位误差产生原因及消除方法。
依据大量模拟采煤机运行轨迹所测得的定位数据,分析得出在定位装置初始化时便引入了安装偏差和初始对准偏差这两种确定性偏差,其对定位精度产生了近似线性影响,必须最大限度予以消除。在此基础上,建立了采煤机定位误差模型,研究了确定性偏差对定位精度的影响规律,并获得了确定性偏差补偿方法。试验表明此方法可以将确定性偏差有效消减,补偿之后在北、东、天三个方向的最大定位误差分别减小为0.22m、0.18m和0.12m,球概率误差减小为0.11m。
随着煤矿机械化水平的提高,煤矿生产效率在提高的同时也伴随着机械作业险兆事件的发生。作为煤矿开采的重要设备,采煤机作业险兆事件的发生不但影响着设备的安全状态,还影响着一线操作员工的生理状态,且往往是引发采煤机事故的前兆事件。预防采煤机作业险兆事件的发生,是控制煤矿事故,实现煤矿安全生产的重要举措。
看到机器运行效果后大家都非常兴奋，他们相信再也不用安排专人在如此低矮难走的工作面看护电缆了，极大的提高了工作面的自动化程度，降低了工人的劳动强度。为科技的便利诚挚的点赞。