姚崇初以挽郎入仕，迁兵部郎中。万岁通天元年(696年)，契丹侵扰河北，连陷数州，军务繁杂，檄书如雪。姚崇剖析若流，皆有条理，得到武则天赏识，擢兵部侍郎、同平章事，迁兵部尚书、名列宰相。神龙元年(705年)，协助张柬之发动神龙革命，清除张易之兄弟及其党羽势力，迫使武则天还位于唐中宗，受封为梁县侯。同情武则天遭遇，出任亳州刺史。入为中书令，革除弊政，颇有作为。不肯依附太平公主，贬为申州刺史。唐玄宗亲政后，拜兵部尚书、同平章事，迁中书令，封梁国公。提出《十事要说》，力主实行新政，推行社会改革。兴利除弊，整顿吏治，淘汰冗职，选官得才;抑制权贵，发展生产，为“开元盛世”的出现，奠定了政治基础和经济基础。执政三年，誉为“救时宰相”，与房玄龄、杜如晦、宋璟并称“唐朝四大贤相”，以开府仪同三司致仕。开元九年(721年)，去世，享年七十二岁，追赠太保、扬州大都督，谥号文贞。
主要成就
政治
上书言事
唐玄宗即位之初，准备任用姚崇为宰相。姚崇针对时弊，提出十条意见，问玄宗是否同意，同意即可上任，否则只有违抗君命了。这十条意见是：
(1)武后执政以来，以严刑峻法治天下，能否施行仁政;
(2)青海边界已没有反复被扰的灾祸，你能否不再贪图边功;
(3)能否对宠爱的亲信的不法行为严加制裁;
(4)能否不让宦官参政;
(5)能否在租赋之外不收大臣公卿的礼物;
(6)能否不任命亲属出任公职;
(7)能否以严肃的态度和应有的礼节对待大臣;
(8)能否允许大臣们“批逆鳞，犯忌讳”;
(9)能否禁止营造佛寺道观;
(10)能否接受汉朝王莽等乱天下的经验教训而禁止外戚内宠专权。
姚崇的十条意见，区区二百余言，却都是针对他所经历的武则天、中宗和睿宗当政以来的政治弊端而提出，言简意赅，字字珠玑。唐玄宗以一句“朕能行之”而悉数采纳，并委以大权，由此奠定了“开元盛世”的重要基础。
整顿吏治
唐玄宗继位后，对辅助他发动政变的功臣多有贬斥，这和姚崇也有很大的关系。
姚崇担任同州刺史时，张说曾因旧怨，唆使赵彦昭弹劾他。姚崇拜相后，张说非常惶恐，到岐王府中暗通款曲。一日，姚崇在退朝后故意落在后面，并在唐玄宗询问时称有足疾。玄宗问道：“是不是很痛。”姚崇答道：“我心里担忧，痛楚不在脚上!岐王是陛下爱弟，张说是朝中辅臣，他秘密出入岐王家中，恐怕岐王要为张说所误，所以我很担忧。”唐玄宗因此将张说贬到相州。
魏知古早年曾得到姚崇的引荐，后与姚崇并列相位，对他略有轻慢。姚崇便排挤魏知古，让他担任吏部尚书，到洛阳主持选官。魏知古非常不满。姚崇之子趁机请托于魏知古，被魏知古告知玄宗。玄宗假意问姚崇道：“你儿子才能如何?现在何处?”姚崇揣知玄宗的心意，便答道：“臣有两个儿子在洛阳任职，欲望很多但不谨慎。臣早年曾有恩于魏知古，他们一定是借此请托于魏知古。”唐玄宗认为姚崇公正无私，而魏知古却有负于姚崇，欲罢免他的官职。姚崇道：“臣的儿子行为失检，扰乱法纪，陛下却罢免魏知古，天下人一定会以为陛下偏私于臣。”唐玄宗虽然作罢，最终还是将魏知古罢为工部尚书。
刘幽求、钟绍京也都因为姚崇的弹劾而遭到贬黜。
治理蝗灾
开元四年(716年)，山东发生大面积蝗灾。姚崇主张杀灭蝗虫并焚烧虫尸。地方官员和百姓不敢捕杀蝗虫，反而祭天祈福消灾，连唐玄宗都担心灭蝗会违背天命。姚崇列举魏时发生蝗灾不敢灭而导致草木皆尽、饥荒遍野甚至发生人吃人现象的事例劝诫唐玄宗，指出修德免灾并非对灾祸听之任之，而是要主动救灾，如果为了保护蝗虫而牺牲人命并招致国家危殆，才是真正违抗天命。黄门监卢怀慎认为天灾非人力所能制服，姚崇大声驳斥道：“扑杀蝗虫解救百姓是善举，如果上天降灾祸，全由我姚崇一人承担，决不推诿给别人。”姚崇为民请命的坚强决心终于打动了唐玄宗，玄宗遂下令灭蝗。最终百姓免于灾难，天下太平。
文学
姚崇“以文华著名”、“弱冠补孝敬挽郎，又制举高第”，张说称姚崇“献藻弥焕”，“枷藻”即华美的辞藻，泛指文才。《旧唐书·经籍志下》、《新唐书·艺文志四》均著录《姚崇集》十卷，已佚。《全唐诗》存其诗六首，陈尚君先生《全唐诗续拾》存诗二首，数量虽不多，但不乏名作，如《秋夜望月》云：“明月有余鉴，羁人殊未安。桂含秋树晚，影人夜池寒。灼灼云枝净，光光草露团。所思迷所在，长望独长叹。”此诗当作于姚崇事业受挫，远离长安之时。诗中借秋夜望月，表达恋胭之情，文字雅洁，寄托高远。姚崇《夜渡江》云：“夜诸带浮烟，苍茫晦远天。舟轻不觉动，缆急始知牵。听草遥寻岸，闻香暗识莲。唯看孤帆影，常似客心悬。”中间二联不仅对仗工整，而且写出一个从不觉到暗识的过程，静中有动，耐人寻味，不知王维“竹喧归烷女，莲动下渔舟”是否有得于此。