一般而言，一提到悟道，人们就会问：他悟出了什么道理？实际上，悟道的重点不在所悟之道，而在于一个“悟”字。
那么说，王阳明在龙场所悟之“道”到底是什么呢？
到龙场之前，王阳明已经有了深厚的学识，心境也较为坦荡洒脱，虽然还算不上顶级人物，但起码也是个一流的学者。根据《王阳明年谱》记载，那时候的王阳明只有一件事情没有悟透，那就是生死。
于是他在龙场那荒凉的环境中，继续端坐静思，以求融会贯通。如此的反复思考，王阳明的思路又回到了“如何成为圣人”这个终极问题上。
《年谱》记载：“因念：圣人处此，更有何道？”假如圣人处在我现在这个环境，他们会怎么做？会怎么想？
也就是现在所谓的换位思考。
这么样想了几天，有一天晚上，王阳明终于豁然开朗。《年谱》记载：忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉雀跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，向只求理于事物者误也。
这一大段话的核心是“吾性自足”，也就是王阳明领悟的道。
这句话怎么解释呢？《中庸》说：天命之谓性，率性之谓道。也就是说，人的本性是老天爷赋予的，依照老天爷赋予的本性生活，就是行道。