日本侵略过韩国。
具体有五次战役
1、江华岛战役：日本在1876年，以武力打开了朝鲜的国门，强迫朝鲜签订了《江华条约》。
1894年—1895年，日本在甲午战争中战胜朝鲜的原宗主国清朝，驱逐了中国在朝鲜的势力，加紧控制朝鲜。1897年，朝鲜王朝改国号称“大韩帝国”，朝鲜从此改称韩国。
2、公元663年8月，白江口之战
地点：白江口（现韩国锦江入海口）
交战人数：唐朝、新罗一万三千人，战船170艘；日本、百济四万两千人，战船1000多艘
交战结果：日本的战船几乎全部沉没，唐军取得完全的胜利。此次战役奠定了东北亚地区上千年的政治格局。 日本开始全面的上唐朝学习。
3、元日战争、弘安之役
时间：公元1274年和1281年
地点：日本北九州地区
交战人数：第一次文永之役（1274年）：元朝、高丽：士兵三万余人，战船九百余艘
日本：十万人
第二次弘安之役（1281年）：元朝、高丽：士兵约20万 ，战船900余艘
日本：十万以上
交战结果：元朝高丽联军初期取得部分战果，但是跨海作战后援不足，被迫撤退，并在撤退中遇到台风，总计损失两万余人。日本方面损失不详，但是最终获得了战略上的成功。
4、应永外寇
交战方：李氏朝鲜VS日本
时间 ：公元1419年
地点：对马岛
交战人数 ：朝鲜：一万七千余人，战船200余艘；日本：日本约三千人，战船约130艘
交战结果：朝鲜伤亡约180人，日本伤亡200人。日本宗氏向朝鲜投降，称臣纳贡。
5、万历朝鲜战争
时间：1592-1598年
地点：朝鲜半岛
交战人数：第一次：明朝，四万余人。朝鲜：人数不详。日本，十四万余人
第二次：明朝，三万余人。朝鲜：人数不详。日本，十四万余人
交战结果：日本初期进展顺利，几乎占领朝鲜全境，但是明朝援救朝鲜之后，形势逆转。日军被迫撤离朝鲜。动摇了丰臣秀吉在日本的统治，德川家康趁机发展势力，为以后德川家取得日本统治权创造了条件。朝鲜虽然损失惨重，但是在明朝的援助下避免了被灭国的风险。明朝虽然成功的抵御了日本的侵略，但是长期的战争大大的增加了明朝国库的负担，减弱了对抗女真部族反叛的力量。